5月24日下午,上海市经济和信息化委员会与嘉定区人民政府市区深化共建国家智能网联汽车试点示范区框架协议签约仪式暨国家智能网联汽车试点示范区项目合作签约仪式在上海国际汽车城汽车创新港会议中心举行。

11月6日,在位于上海嘉定的国家智能网联汽车试点示范区的封闭测试区,图森未来举办自动驾驶卡车的试乘活动。图森专注于自动驾驶的研发与应用,成立于
2015
年,提供以计算机视觉为主的低成本、可商用自动驾驶解决方案,致力于打造高速场景下的
L4 级别自动驾驶卡车。

图森商务副总裁刘惠文作为代表与上海国际汽车城签订战略合作协议,根据协议,双方将建立战略合作伙伴关系,在自动驾驶相关领域进行资源、渠道共享,共同进行物流卡车自动驾驶相关技术的研发和推广。

工信部部长苗圩等官员及相关媒体参与了此次活动,在这次活动中,图森从他们在国内的测试场地河北曹妃甸运来了三辆卡车——两辆箱式卡车,一辆集装箱卡车。前者用作试乘,后者用来静态展示。

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工信部部长苗圩等官员参与了此次试乘活动

图森将在上海汽车城建自动驾驶卡车测试基地

根据该协议,图森将加入上海国际汽车城汽车创新港发起的智能网联汽车产业联合创新中心,由上海国际汽车城提供测试场地,支持图森开展卡车自动驾驶解决方案的研发测试。双方在合作中将资源共享,在汽车厂商和第三方用户中推广自动驾驶解决方案,在港口、物流园区等建设物流自动化运输基地,推进物流卡车自动驾驶测试标准的建立等。

去年底,图森与河北省唐山市曹妃甸工业区管委会达成战略合作,在曹妃甸打造自动化运输物流园区和自动驾驶卡车生产基地。

试乘的两辆车都属于 L4
级别,传感器由数个双目摄像头、单目摄像头及毫米波雷达组成。「图森主要以视觉算法见长,前期激光雷达成本很高,所以现在优先使用摄像头和毫米波雷达,进行融合的自动驾驶感知系统。但我们并不排斥其他传感器,也会进行更多尝试。」图森自动驾驶研发总监/合伙人吴楠说。

自动驾驶汽车发展受国家政策推动

关于智能网联汽车的定义,工信部装备工业司负责人曾表示,“我们把具有人工智能和网络互联特征的汽车称为智能网联汽车,未来代表性的产品就是自动驾驶汽车。工信部从顶层设计、标准法规制定、试点示范区建设等方面积极推动智能网联汽车发展。“

去年10月底,工信部委托中国汽车工程学会编制的《节能与新能源汽车技术路线图》正式发布,根据该规划,2018-2019年将实现包括车道内自动驾驶、换道辅助、全自动泊车在内的部分自动驾驶,2020年到2022年将实现包括高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式队列行驶、交叉口通行辅助在内的有条件自动驾驶。这一路线图受到国内外的瞩目。2017年4月,工信部、国家发改委、科技部联合印发了《汽车产业中长期发展规划》,提出以新能源汽车和智能网联汽车为突破口,加速跨界融合,构建新型产业生态,带动产业转型升级,自动驾驶汽车产业发展正在上升为国家战略。

上月底,图森与国内某重汽车厂合作的L2级别卡车在长安大学汽车场测试;6月底,图森将在曹妃甸测试L2级别自动驾驶卡车部分模块,9月底将在曹妃甸测试L4级别即限定场景自动驾驶,12月底进行商业化测试。

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试乘车辆

国家智能网联汽车试点示范区地形主要为城市道路,设置了红绿灯、十字路口,道路宽度为城市道路标准。对于行驶在高速公路上的大卡车而言,吴楠认为,在这样的城市道路,有一些「周转不开」。但经过他们的简单调试,卡车能够如同人类司机,通过稍微借道,完成自动驾驶。

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试乘车辆内部

试乘过程中,自动驾驶卡车车速为每小时 40
公里,据图森工作人员介绍,他们有能力在半开放实际道路上以 100
公里的时速进行完全的自动驾驶。而在这个测试场地中,试乘车辆实现了红绿灯的识别、停车、掉头、左转、避障等动作,全程没有人为干预。

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与陕汽的合作

三辆测试车均由图森与陕西重汽合作生产,是陕汽根据图森的需求深度定制的车,比如图森会指定变速箱、底盘供应商。据图森工作人员介绍,未来正式运行时,图森的车型将是用作静态展示的那辆车。

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